该作讲述了来自Gamma星云第58号行星的宇宙侵略军特殊先遣工作部Keroro，为了给征服地球做准备而潜入了日向家，结果因行迹败露被日向冬树和日向夏美发现并生擒。

《Keroro军曹》是日本的一部喜剧动漫作品，原作漫画版作者为吉崎观音，原是针对成人读者的漫画，其後由日升动画公司改编的动画却吸引大量儿童读者。动画版于2004年4月3日至2011年4月3日在日本播出，一共七季358集，目前已经全部播映完毕。而军曹亦评为无线版《福星小子》。香港无线电视于 2006年7月3日首播，目前已播到第七季r

KERORO剧场版5周年纪念，《超剧场版KERORO军曹 诞生！究极KERORO 奇迹的时空岛》即将启动！在KERORO最新剧场版中，将有阳光海滩、可爱的精灵，神秘的双胞胎和最凶邪灵登场，KERORO军曹将变身究极形态展开前所未有的超级大战。实力派歌手平原绫香也将为本作倾情献声。 r一日，冬树收到了一个和KERORO一模一样的石像，为了解开这个秘密，KERORO和冬树开始了前所未有的大冒险……