这是一个人类与恐龙和谐相处的世界，科技高速发展。这里的恐龙都有着小宠物一般的体型，体型虽小，却不可小觑，他们每一只都身怀不用的特殊技能，有的会喷火、放电，有的甚至是空间穿越。虽然实力不俗，但在日常生活中却分外可爱淘气，小恐龙无一例外都对人类，忠诚友好，是人类的好朋友。

蓝星上，有一群聪明勇敢的小学生，他们是心奇、罗拉、海月还有小豪。他们和帅气的恐龙伙伴以及炫酷的汽车机器人，一起组成了恐龙战队。某一天，玩具星球的侵略团降临蓝星，唤醒各种地下怪物制造混乱，从人类身上获取压力能量。 为了维护城市的和平，恐龙战队召唤恐龙机器人和汽车机器人奋力反抗，在战斗关键时刻，恐龙战队团结的合作精神触发了机器人合体模式，召唤出各种强大的合体机器人。最终，恐龙战队成功打败了地下怪物们，粉碎了侵略团的阴谋，蓝星又重新恢复了和平。

“陀螺兽”成为很多孩子的AI宠物伙伴，他们能变成陀螺进行对战，这种“陀螺竞技”成为孩子们时下热门的活动。心奇和霸王龙显然也乐得其中。但是却有一群不怀好意的家伙，到处派人去抓捕陀螺兽，企图用一些病毒来控制这些陀螺兽进而去操控他们去破坏世界。我们正义的心奇和霸王龙岂能袖手旁观…

本剧讲述主人公心奇为了维护恐龙世界和平，与魔方博士携手合作，联手三位驯龙斗士：罗拉、小豪、海月组成一支强大的“恐龙战队”，团结一致对抗外星怪物的故事。

为了救援遭遇火山喷发的恐龙，心奇毅然用龙之眼的力量将恐龙们传送到了现代世界，被分散到了世界各地。初到现代的恐龙对新世界很是好奇，同时也闹出了不少笑话和混乱，给现代居民造成了诸多不便。为了维护社会秩序，复博士交给了心奇和霸王龙回收恐龙的新任务，并给他们搭配了新装备。